La canibalización dentro de un cluster es normal si no separas bien intención. La informativa (qué es, cómo) va por su URL y la transaccional (comprar, precio) por otra, y las enlazas entre sí. Si dos URLs compiten por la misma keyword, Google se lía y pierdes las dos. Define la intención principal de cada una y diferéncialas en title y contenido. ¿Tienes ejemplos concretos de las URLs que chocan? Así se ve mejor.